【MDP-091】全裸監禁プロジェクト2 ジｪイソン学園～アブノーマルセミナー～</a>2003-02-09ムーディーズ&$MOODYZ PRES120分钟 一个偏科怪才，进化为机器东说念主价钱屠户
作家 | 王沁【MDP-091】全裸監禁プロジェクト2 ジｪイソン学園～アブノーマルセミナー～2003-02-09ムーディーズ&$MOODYZ PRES120分钟
裁剪 | 苗正卿
2022年底AI大模子ChatGPT的横空出世，2022年马斯克驱动高调作念东说念主形机器东说念主……AI大模子的波浪，让曾经千里寂多年的机器东说念主赛说念再次被推上成本高涨，2023年下半年驱动，国内投资东说念主们便频繁考察机器东说念主厂商们的大门。黄仁勋说，东说念主工智能的下一波波浪，是物感性的AI——有着物理身体的AI，即通用东说念主形机器东说念主。
当东说念主们的眼神重新回到曾经冷清的机器东说念主赛说念，发现来自中国的一家创业公司——宇树，早已打下全球的四足机器东说念主市集的泰半壁山河——宇树的机器狗，占到全球四足机器东说念主出货量的卓越60%，国际客户包括亚马逊、谷歌、英伟达、Meta等。本年英伟达大会GTC上可儿的瓦力机器东说念主，其电机便来自宇树。
价钱低廉，是宇树的一大特质。机器东说念主蓝本是高见识、高价钱的实验室产物，但宇树的四足机器狗曾经到耗尽级，在淘宝售价在一万阁下。
东说念主形机器东说念主更是烧钱，在友商们的东说念主形机器东说念主订价还在几十万时，宇树在本年推出了东说念主形机器东说念主G1，基础款售价9.9万元，成为“价钱屠户”，让东说念主形机器东说念主从实验室走向to-C耗尽级。
有同业评价，当今东说念主形机器东说念主还处于技艺探索期，还莫得到卷价钱的时候。
但宇树创举东说念主王兴兴说，不要跟咱们比降成本，咱们不错连续缩小好多。
王兴兴从小驱动就用家里的边角料作念手工，大学时用两百多块作念了桌面东说念主形机器东说念主，其顶用了十几个9g舵机，每个冒失10元。对于低成本机械磋磨，三十几岁的他曾经有二十多年的教学。
王兴兴大学时作念的成本200多元的桌面机器东说念主，图片起头：宇树_王兴兴 B站账号
这位偏科怪才，手工狂宠爱好者与英语贫乏户，考据了只须把擅长的事情作念到极致就好。尽管王兴兴的英语很差，致使因为英语错过了读浙大商讨生的契机，但他的毕业作品四足机器狗XDog，恰是先在国外被媒体报说念火起来，再火到国内。其时MIT的一位博士还找他要XDog的技艺决策。
在管束公司上，他又锐利常均衡而小心的。从产物里里外外每个部件的磋磨，到一颗螺丝钉的使用、公司logo的华文英文若何磋磨得顺眼，到价钱若何定，王兴兴管得非凡细。不同型号的螺丝几许钱、若何用，他都澄莹。
科学家与商东说念主，是王兴兴身上均衡的两面。
色妮姑偏科怪才
王兴兴的手掌虎口上，于今有几说念刀痕，那是小时候作念机械手工时留住的。右手大拇指上有一层茧，不是因为拿笔，而是因为拿手工刀，磨出来的。小时候有次作念实验，还炸到了手。
王兴兴大学作念手工机械时，划伤了手指。图片起头： 宇树_王兴兴 B站账号
初中时，他我方手事业念了遥控车、模子船、航模飞机、显微镜等玩意。
小时候零费钱未几，他四处搜罗边角料来作念。家里装修剩下的铝合金边角料，从边缘里翻出来的剪刀，一把年事比他我方还大的生锈钢锯，或者跟同学借器具。“只可花零费钱，是以我对降成本很在行。”王兴兴说。
王兴兴从家里边缘翻出的钢锯，用来作念手工。图片起头：宇树_王兴兴 B站账号
初中时他想作念一架木质的航模翱游器，莫得砂纸，就用水泥地来磨木板。一个个小零件在地上磨，要磨半天。
他也粗造在家里饱读捣化学实验。有次晚上闻到刺鼻的气息，原来是楼上作念的化学实验，氯气清晰了。
爸妈岂论他【MDP-091】全裸監禁プロジェクト2 ジｪイソン学園～アブノーマルセミナー～2003-02-09ムーディーズ&$MOODYZ PRES120分钟，放养，最多让他把东西打理干净。
大学时，王兴兴在寝室饱读捣东西，桌上堆满了器具，寝室不时充斥着电动器具的声息。他以为很行运，室友们一直容忍我方。
想决策对王兴兴并不难，只须24小时一直想一个问题，莫得什么处置不了。当今时期忙，可是小时候不错整天想一个问题。
晚上就寝是灵感出现的好时机。最近，王兴兴还会在晚上就寝时想东说念主形机器东说念主的构造细节，举例改一下脚底板的结构。 “（就寝时）脑子莫得事干，空的时候，灵感比拟多。”王兴兴说。
王兴兴几岁时就知说念，作念事情要找到我方心爱且擅长的点。据误点报说念，王兴兴上幼儿园的时候，第一次画的蝴蝶就让爸妈感到惊艳，他没学过画画，只作念了一件事情，等于把细节画好。
他小时候最大的爱好，是下学后看电视记载片，十岁以前把航空、航天、生物之类都看了一遍。他脑海中一直充满对万事万物的奇念念妙想。举例，他以为好多动物也有很高的智能，仅仅不会言语，声带结构导致它们无法用语言抒发。狗很明智，但发不了复杂的声息，“感觉动物被基因锁住了”。他一直在念念考，动物为什么不可言语？要是把猪的脑子移植到东说念主的身体里会若何？
机器东说念主本等于概括学科，王兴兴的跨学科的奇念念妙想也会融入到他对机器东说念主的念念考中。他认为跟着AI越来越卓越，对机器东说念主硬件的目田度、关键数目、外不雅等会条款越低，“我致使感觉，当将来东说念主形机器东说念主的AI 颠倒广博以后，你从垃圾堆里璷黫找几个关键电机、几个木头拼在一都，像个东说念主相似搭起来，它就我方能走路，致使干点活。”
开媒体换取会时，台下几十个记者埋头打字严肃脸，但王兴兴莫得生意东说念主士的西装革履和圆熟，反而有种理科学生上台讲我方很沉迷的问题时的纯真和败坏，讲到我方的一些奇念念妙想时眯眼笑：“机器东说念主的触觉虽然遑急，现实上触觉对所有哺乳动物都很遑急，举例在猫身上粘一个东西，猫的动作会变得非凡奇怪。”一边说一边用手在空中大划。
王兴兴出身于1990年，本科学校是浙江理工大学，在学霸宽绰的机器东说念主圈子里略显草根。当下，具身智能火起来后，对创举东说念主的学术配景的条款也水长船高，不乏清华、哈工大、上海交大以及国际名校出身的学霸，以及学术雄风四肢首席科学家。
本科时，王兴兴还会对我方的学术配景有惊险，但到商讨生阶段，就完全莫得了，“因为发现环球作念得也就那样。MIT实验室作念得也就那样。莫得东说念主颠倒天才，环球其实都差未几。”
自信起头于，王兴兴了解我方产物的实力。2019年MIT开源了Cheetah四足机器狗的软硬件决策，王兴兴发现该决策的电机跟我方三年前作念的 XDog的电机一模相似。
王兴兴也早于业界看准了机器东说念主的电驱动道路决策。早年，四足机器东说念主的主流电机道路是液压驱动，举例好意思国机器东说念主前驱公司波士顿能源就选定液压驱动，力量大但成本很高，2013年王兴兴就判断电机直驱会是更好的决策，况兼我方在2015年用一两万的成本，作念出了电机驱动的XDog。2016年，波士顿能源发布Spotmini机器东说念主时第一次给与了完全电机驱动，自此电机驱动决策才在机器东说念主圈内火起来。
天禀不是平均散布的，王兴兴的科学动手才智强，但英语很差，险些一直挂科。在小时候的评释体系中，一直是被打压的。初中家长会，英语安分对他姆妈说，这孩子有点笨。考研时，王兴兴想考浙大，卓越总分数线好多，但不够英语线，于是去了上海大学，作念四足机器狗。
但一又友们，要是你不敢启齿说英语，一定要去望望王兴兴在ICRA（机器东说念主与自动化国际会议）上的英文演讲，发音不圭臬不首要，语法不合不首要，只须敢讲，不怯场，王兴兴的自信在于我方的商讨和产物。
尽管欠亨英语，王兴兴的“成名作”XDog机器狗是在国外获得媒体曝光的。2016年，王兴兴参加创业比赛，为了把机器狗作念完，不想作念个半制品，他苦求了延毕。其后这个机器狗的视频，先是被搬运到国外，被国外媒体报说念，火了之后，又被华文媒体搬运到国内。2016年，MIT的一位博士，通过王兴兴的一位一又友找到了他，跟他要了对于XDog的硕士论文。
正如王兴兴我方信赖的，只须把我方最擅长的事情作念到极致就好。
均衡的商东说念主
擅长动手的科学小天才好多，但不少泯然世东说念主矣。
而王兴兴能作念大作念强，除了科学天禀，还有商东说念主的小心和感觉。
王兴兴很澄莹，自家的定位是硬件骨子厂商。机器东说念主产业链分为大脑（机器东说念主AI大模子）、小脑（畅通规定）、硬件骨子，有些具身智能公司三个都作念，有些采纳单点切入，比如只作念大脑。而王兴兴很明确，宇树的立身之本是硬件骨子，而非AI大脑。“咱们公司对AI的插足如故比拟克制的，因为确乎太烧钱了。”
宇树机器东说念主G1。图片起头：视觉中国
他善于收拢时机。2015年，王兴兴的四足狗XDog在创业比赛中拿了二等奖，这让他敬佩电机驱动四足狗有生意化的可能。他其时构兵了几位投资东说念主，但不被看好，屡屡碰壁。
2016年毕业后，王兴兴于是先加入大疆责任，他把XDog的测试视频上传优酷，被IEEE Spectrum转载到国外，无意地先在国外科技媒体上火了，此时有投资东说念主找上他，好多电话打上来要买XDog。他决定辞掉几个月的责任，驱动创业。
王兴兴其实但愿责任更久少量、多测验再创业，“可是机遇和时期不等东说念主，有些时期点，要是你不去作念，就错过了，热度就错过了。”王兴兴在一次公开导访中说。
王兴兴早年很明确地说不作念东说念主形机器东说念主，而是作念更容易生意化的四足机器狗。但其后2022年马斯克驱动作念东说念主形机器东说念主“擎天柱”，2023年有客户订单找上王兴兴，问能不可作念东说念主形。于是他在2023年下半年入局东说念主形机器东说念主。
“有东说念主快活买（这种产物），咱们才作念这个主张。当年采纳作念四足，是因为行业上曾经有些苗头。咱们当今采纳作念东说念主形机器东说念主，亦然基于这样的情况。”王兴兴说。
他告诉虎嗅，其后想要是再早半年入局东说念主形就好了，好险莫得入局太晚，“契机不等东说念主，要是再晚几个月就有点毒手，市集的认同度会缩小，环球感觉你老是慢半拍。有时候你得后发制东说念主，别东说念主就没办法抢了。”
AI行业内都知说念，议程建造很遑急。OpenAI等于议程建造的好手，抢在Google I/O前几天发布了GPT-4o，抢走了多数流量和眼神。
本年5月，恰是国内东说念主形机器东说念主厂商们发布demo的密集期，亮点大多是展示技艺蹂躏，而宇树在5月发布的G1，则以9.9万元的售价，探底了东说念主形机器东说念主的价钱线，牵动了行业的议程建造，让不少东说念主惊叹东说念主形机器东说念主是不是也要像大模子那样驱动价钱战。
王兴兴懂生意，知说念若何降成本，这背后是工程师念念维与生意念念维的聚集。
一方面，王兴兴对机器东说念主每个构件的磋磨和成本了然于胸，宇树自研了险些每个机械零部件、电路板以及算法方法，这样便捷省钱。另外，王兴兴追求简约而靠谱的磋磨，针对量产需求来作念产物的磋磨。举例，现时机器东说念主行业的触觉传感器是一浩劫点，“现时最大的问题不是不可作念大面积的触觉传感器，而是太容易坏了。敏锐度和防御这两件事，耐久是矛盾的。要是你作念的传感器很敏锐，在某种意旨上就容易坏。”要是机器东说念主全身要有1000个触点，意味着传感器收罗的数据也很复杂，同期还要保证量产，对他来说是“想想都很崩溃”的事情。
王兴兴商讨生实验室场景
另一方面，他了解客户的激情。
东说念主形机器东说念主G1的售价9.9万元，是王兴兴切身定的价。
为什么是9.9万元而不是别的数字？很绵薄，出于销售导向，“最大的原因是，对于个位数和十位数，环球激情怀受不相似。比如一个东西，卖9块多如故十几块，环球激情分歧如故挺大的。好多产物价钱都是X.99，这有舆论的。”王兴兴说。
王兴兴对降成本非凡自信。在2020年的一次采访中，王兴兴说其时最低廉的机器狗版块，当年的成本比前一年降了一半，来岁的新版块的成本不错连续降一半。
给产物订价，就像试探水的浅深，王兴兴的教学也来自过往市集的反应。2017年宇树发布了第一款四足机器狗“莱卡”，售价2-3万好意思元，“最早的价钱果真是拍脑门定的，其后发觉价钱不太稳妥，又休养了一下。”
本科时，王兴兴去看过娃哈哈的坐褥线，瓶装水若何运载、工场建在哪、若何打告白、若何搞代理等等，王兴兴都会琢磨。“瓶装水为什么能卖那么贵，能念念考的东西好多。”
王兴兴对产物的管束非凡细。在公司里，王兴兴连一颗螺丝钉都会管，包括螺丝钉的规格、材料、脸色、螺母头的情势长度大小，以及防松处理等细节。最近宇树换了新的公司logo，也让王兴兴很牵挂，“Logo内部英文和华文放一都其实很缺乏，什么情势用华文如故英文，如故都用，不是一般的缺乏。”
后有来者
AI大模子带火具身智能后，宇树能凭借先发上风入局东说念主形机器东说念主，并不令东说念主无意，更可贵的其实是之前机器东说念主的小众市集还冷清的时候，宇树曾经能把机器狗作念到to-C耗尽级。王兴兴16年刚创业时，公司独一三个东说念主，曾经在18年融资不顺、公司账面快没钱，但迟缓活下来。
具身智能火起来之前，不少机器东说念主公司曾经倒掉，成为行业先烈。
宇树在早年经济环境更好、创业契机更多的时候入场，在机器东说念主并不锐利共鸣的阶段入局，以及融资的节点，都算踏准了时机。
“要是东说念主形机器东说念主不火，咱们可能如故连续作念老行业（四足机器东说念主）。死不了，但细则莫得当今这样热。”王兴兴坦承我方是行运的，“运说念如故占了很大部分。”
现时东说念主形机器东说念主在融资的高涨期，不少团队能拿到融资、账面资金迷漫。对于新入场的公司，如何幸免成为行业先烈？王兴兴认为，“最大的少量，你得撑过最近几年，不要近几年就把融到的钱全部花光了，要活下去。”比及高涨昔时，成本变得更感性一些，几年之后各家公司的生意模式获得市集测试，之后再融资只怕能有最驱动这样容易。
现时，投资东说念主们对于什么样的东说念主形机器东说念主公司值得投，也有不同的不雅点。蓝驰创投搭伙东说念主曹巍在公开报说念中示意，要是创业者有互异化的竞争力，单项才智隆起，会磋议投资，但这样的团队一定要去快速补短，因为将来的竞争，一定是“六边形战士”之间的竞争。
而一家天神投资机构搭伙东说念主则认为，末端并不是要成为“六边形战士”，而是要在产业链中找到我方的身位和强项，互异化竞争，“宇树自研的灵敏手刚刚上线，客不雅来说不算是现时行业内最佳的灵敏手。要是你在灵敏手上有统统的上风，有些公司、高校亦然快活采购的。”
像宇树这样在硬件骨子上曾经占据泰半壁山河的先发上风者，在东说念主形机器东说念主高涨中冒失率也能活得很好。而对于新入局东说念主形机器东说念主的玩家【MDP-091】全裸監禁プロジェクト2 ジｪイソン学園～アブノーマルセミナー～2003-02-09ムーディーズ&$MOODYZ PRES120分钟，对于自己的定位、生意化战术，都需要严慎摸索。